‘Robô da Google’ é treinado por inteligência artificial e realiza tarefas domésticas; veja vídeos

Text-to-image generative models, meet robotics!

We present ROSIE: Scaling RObot Learning with Semantically Imagined Experience, where we augment real robotics data with semantically imagined scenarios for downstream manipulation learning.

Website: https://t.co/vIAnaK3Y3c
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— Fei Xia (@xf1280) February 22, 2023

“Há um vasto conhecimento codificado nesses modelos de difusão e, para nossa surpresa, há até sinais que eles entendem um pouco de física modelando o processo de formação da imagem, veja como o tecido gerado tem dobras dentro da pinça. Garante uma investigação mais aprofundada”, comenta.

There is vast knowledge encoded in those diffusion models and to our surprise, there are even signs of life that they understand some physics by modeling the image formation process, see how the generated cloth has folds within the gripper pinch. Warrant further investigation pic.twitter.com/S5OE0I7qEn

— Fei Xia (@xf1280) February 22, 2023

O robô é capaz de reimaginar o ambiente e se adaptar conforme os dados que aprende com o modelo de “texto para imagem”.

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